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Posted by: diquer

Video duration: 179 seconds

Erster Testlauf mit vollständiger Pneumatik und pneumatischer Ansteuerung. Es werden ein paar Positionen angefahren und einige Legosteine bewegt.

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Sortierautomat Sortierautomat
Posted by: diquer

Video duration: 151 seconds

In diesem Video ist ein Sortierautomat zu sehen, der zylindrische Rohlinge aus Stahl und PVC in verschiedene Lagerfächer einsortiert.

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atmega32 lego roboter testlauf atmega32 lego roboter testlauf
Posted by: diquer

Video duration: 141 seconds

Noch ein Testlauf mit fertiggestellter Pneumatik, aber diesmal mit feststehender Kamera. Das letzte Teil, das Aufgenommen und wieder abgelegt wird, ist eine relativ schwere Stahlkugel.

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atmega32 lego roboter atmega32 lego roboter
Posted by: diquer

Video duration: 75 seconds

Eine Art Industrieroboter aus Lego Technik mit ansteuerung über einen Atmega32 und Motortreibern. In die Drehpunkte der Achsen wurden Potis installiert um die Positionen bestimmen zu können. Dies ist der erste Testlauf. Es ist noch kein Ventil und keine Druckluft angeschlossen, also greift der Roboter noch nichts.

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Posted by: diquer

Video duration: 87 seconds

Zweiter Testlauf, auch noch ohne pneumatische Ansteuerung, aber mit mehr Positionen, die angefahren werden.

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motortreiber atmega32 motortreiber atmega32
Posted by: diquer

Video duration: 84 seconds

motortreiber

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lichtschranke mit atmega32 lichtschranke mit atmega32
Posted by: diquer

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Posted by: diquer

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Posted by: diquer

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